A、参照物的选择是任意的，可以选地面，也可以选其他物体，此选项不正确；
B、五星红旗徐徐升起，是相对于旗杆在运动，所以以旗杆为参照物，此选项正确；
C、本句话描述的是月亮在动，月亮相对于云朵的位置不断发生着变化，以云朵为参照物，月亮是运动的，此选项不正确；
D、宇航员感觉舱内物体静止，这是相对于飞船而言的，以地球为参照物，其位置发生了变化，是运动的，此选项不正确．
故选B．