直译的意思是：除非人们吃饱饭,否则规则是没有任何实际意义的.
这句话的意思是说,人们只有满足了温饱,保障了基本的生存条件,才会遵守社会道德准则.
我国古话说的好：仓廪实而知礼节,衣食足而知荣辱.完全表达的是同一个意思.
所以这句话的意译就可以是：仓廪实而知礼节,衣食足而知荣辱.