正方体的表面展开图，相对的面之间一定相隔一个正方形，
∴a与b是相对面，
6与c是相对面，
-1与3是相对面，
∵相对面上两个数之和相等，
∴a+b=-1+3，6+c=-1+3，
解得a+b=2，c=-4，
∴a+b-c=2-（-4）=6．
故答案为：6．