蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械.
蒸汽机按蒸汽在活塞一侧或两侧工作,可分为单作用和双作用式；按汽缸布置方式,可分为立和卧式；按蒸汽是在一个汽缸中膨胀或依次连续在多个汽缸中膨胀,可分为单胀式和多胀式；按蒸汽在汽缸中的流向,可分为回流式和单流式；按排汽方式和排汽压力可分为凝汽式、大气式和背压式.
简单的蒸汽机主要由汽缸、底座、活塞、曲柄连杆机构、滑阀配汽机构、调速机构和飞轮等部分组成.
蒸汽机的出现曾引起了18世纪的工业革命.直到20世纪初,它仍然是世界上最重要的原动机,后来才逐渐让位于内燃机和汽轮机等.