如图所示，水平平行金属板A、B间距为d，一带电质点质量为m，电荷量为q，当质点以速率v从两极板中央处水平飞入两极板间时，如两极板不加电压，则恰好从下板边缘飞出，若给A、B两极板加一电压U，则恰好从上板边缘飞出，那么所加电压U=______．