二面角取值范围是[0,д],需要判断锐钝,然后
锐角,arccosA,钝角,-arccosA
异面直线所成角范围是(0,1/2д],
如果你算出的角的余弦值大于零,直接arccosA
如果小于零,则取它补角的余弦值