材料一：边城晏闭,牛马布野,三世无犬吠之警,黎庶亡干戈之役
材料二：汉武雄图载史篇,长城万里遍烽烟.何如一曲琵琶好,鸣镝无声五十年
1：上述材料反映了哪两个政权之间的关系?
2； 汉武帝时,这两个政权之间的关系怎样?并说出汉朝当时两位著名的将领.