T(s)---- 闭环传递函数
G(s)----正向通道传递函数
H(s)---- 反馈通道传递函数
T= G/(1+GH) → T(1+GH)=G → T+TGH=G → T=G(1-TH) → G=T/(1-TH)
设G=T/(1-TH)=n(s)/p(s).则p(s)=0的根为开环极点.
见笑了.