A．亚洲地形复杂多样，主要以高原、山地为主，故A错误．
B．世界上平均海拔最高的大洲是南极洲．故B错误．
C．亚洲的地势特点是，中部高，四周低．故C错误．
D．世界最高的大高---原青藏高原，位于亚洲中部．故D正确．
故选择：D