24分钟=0.4小时
按15千米/时走完规定时间,多走了：15×0.4=6（千米）
比按12千米/时,多走了：6+3=9（千米）
规定时间为：9÷（15－12）=3（小时）
全程为：12×3＋3=39（千米）