下列说法①任何一条直线都有唯一的倾斜角;②一条直线的倾斜角可以为-30°;③倾斜角0°的直线只有一条,即x轴；④根据倾斜角的定义,直线倾斜角的集合{a竖线0°≤a<180°}与直线集合建立了一一对应的关系.对吗?
其中说法正确的有那几个?求详解.