受力分析,F合=mgsinθ,I合=F合t=mgtsinθ,f方向沿斜面向下
重力对物体的冲量=mgt,方向与重力相同
斜面对物体的支持力该物体的冲量=mgtcosθ,方向垂直于斜面向上
解题中的θ就是楼主你给的a~