货物受重力mg、支持力N（垂直斜面向上）、推力F（沿斜面向上）、滑动摩擦力 f （沿斜面向下）,合力为0（匀速）.
重力做功　W重＝－mgh＝－mgL*sin37度＝－100*10*1.5*0.6＝－900焦耳
支持力不做功,即　W支＝0
推力做功　W推＝F*L＝(mg*sin37度＋μ*mg*cos37度)*L
＝(100*10*0.6＋0.2*100*10*0.8)*1.5＝1140焦耳
滑动摩擦力做功　W摩＝－μ*mg*cos37度*L＝－0.2*100*10*0.8*1.5＝－240焦耳