物体要处于平衡状态,必须满足以下两个条件:1) 物体所受的合力为零,即加速度a=0; 2) 物体所受的合力矩要为零,即角加速度等于0,(这就是所谓的转动平衡)
一般在高中阶段,平衡状态指静止或匀速直线运动,条件所受合外力为零
匀速转动：合力矩为零