设货车的速度为x千米，则客车的速度为（x+16）千米．
4x+4×（x+16）=400，
      4x+4x+64=400，
      8x+64-64=400-64，
         8x÷8=336÷8，
             x=42；
客车与货车的速度比：
（42+16）：42
=58：42，
=（58÷2）：（42÷2），
=29：21；
故答案为：29：21．