如图，∵四边形ABCD是平行四边形，∠ADC=125°，
∴AB∥CD，∠ABC=∠ADC=125°，
∴∠ADC+∠DAB=180°，则∠DAB=180°-125°=55°．
又∵∠CAD=21°，
∴∠CAB=∠DAB-∠CAD=55°-21°=34°．
综上所述，∠ABC、∠CAB的度数分别是125°、34°．