地心引力属于万有引力.
物体与地球的力是相互的,受到同等大小的引力.只是因为地球相对这个物体来说过于巨大,这样小的引力对地球来说产生的位移可以忽略不计而已.
你所说的物体下落,其实是地球跟物体做相对运动而产生的碰撞,只不过你以地球为参考点,假设地球静止,所以才以为是物体撞向地球表面.
由于地球在自转,所以地球表面（而不仅仅是表面）的物体都受到一个离心力,所以地心引力的一部分与离心力相抵消.这就可以解释,为什么质量不变的同一个物体,在两极称重与在赤道称重的两个重量数值不一样,因为赤道圆周速度大而两极几乎没有圆周速度,所以赤道位置的物体受到离心力最大,地心引力被抵消的部分也最大.