半径分别为r和2r的两个质量不计的圆盘,共轴固定连结在一起,可以绕水平轴O无摩擦转动
大圆盘的边缘上固定有一个质量为m的质点,小圆盘上绕有细绳
开始时圆盘静止,质点处在水平轴O的正下方位置
现以水平恒力F拉细绳,使两圆盘转动,若圆盘转过的最大角度θ=π/3,则此时恒力F=____
3mg/π
参考书上的过程写：Frθ=mg*2r(1-cosθ)
这个“Frθ”是什么了个东东啊,啥意思啊,