超调量的定义式：σ %=e^[- ξπ/(1- ξ^2)^1/2],是个百分数,其中e约为2.7.你这里的5说得不清楚,到底是超调5个单位,还是超调预定值的5%.如果是前者你还需要预定值后再解,后者则直接解方程.