物体受到一个不过质心的力,在质心参考系中物体上的每个点绕质心旋转,但是质心参考系不是惯性系,相对于惯性系（比如静止参考系,大地）做加速运动.
“不受力为什么会绕质心旋转“这句话好像不大清楚.关键是被分析的质点是什么,参考系是什么.一个物体不受力,物体上的每个点绕质心旋转,这个是可能发生的.（分析旋转一般考虑力矩,而不是力）力矩为0,角速度保持恒定符合牛顿定律.如果物体上的每个点都绕非质心的点旋转,那么如果能够计算出质心也绕该点旋转,那么整个系统的受力肯定不为0,因为质心要保持旋转需要向心力.