错的.
举例说明：①一根轻质弹簧,你左右手分别用方向相反大小为10N的力对拉（合力为0）,但是弹簧却在继续伸长（非刚体）.
②跷跷板,重为400N的小孩坐在一端,另一段你用一个方向与之相反竖直相上的400N的力推动跷跷板,你会发现跷跷板会把小孩送到地面.跷跷板受的外力平衡,但外力矩却不平衡!
③非惯性参照系中,比如地球,地球受太阳的万有引力与它受参照系的惯性力（离心力）是平衡的,但是地球却绕着太阳转圈.
所以,那句话要加上适当的条件才成立：
条件为惯性系中的刚体,合力平衡,且力的作用线过力心（不存在力矩）.