cos（-17π/4）=cos(-4π -π/4)=cos(-π/4)=cos(π/4)=(根号2)/2
sin(-2160°52′)=sin(-6*360°-52′)=sin(-52′)=-sin(52′)
cos（-1751°36′）=cos（-5*360°+48°24′）=cos（48°24′）
sin（-26π/3）=sin（-8π - 2π/3）=sin（-2π/3）=-sin（2π/3）=-(根号3)/2