最开始是根据日出日落,还有月亮的行为推测的.
后来,总结这些规律,人们用自然界中的现象发明计时工具,沙漏、或计算滴水等方法计时间,再后来,发明了日晷、钟摆等有技术含量的计时工具.
现在人们有条件了,根据恒星的运动规律发明了各种钟表来计时.