∵四边形ABCD是平行四边形，
∴AO=CO，DO=BO，AD=BC=6，
∵△AOB的周长为18，AB=8，
∴AO+BO=AO+DO=18-8=10，
∴△AOD的周长为：AO+DO+AD=10+6=16，
故答案为16．