设初速度为v0,距地高度h,以此点作为运动开始的原点：
（1）上抛：
定义往上为正位移,往下为负位移
-h=v0t-1/2gt^2
1/2gt^2-v0t-h=0
t=[v0+根号(v0^2+2gh)]/g = v0/g + [根号(v0^2+2gh)] / g
（2）下抛：
定义往下为正位移
h=v0t2+1/2gt2^2
1/2gt^2+v0t-h=0
t=[-v0+根号(v0^2+2gh)]/g = -v0/g + [根号(v0^2+2gh)] / g
（3）平抛
平抛时v0只与水平位移有关,与落地时间无关
h=1/2gt^2
t=根号(2h/g)