A、摩擦起电的实质是电子从一个物体转移到另一个物体，感应起电过程电荷在电场力作用下，从物体的一部分转移到另一个部分．
两个过程都没有产生电荷，故AB错误；
C、摩擦起电的两摩擦物体可以是导体，感应起电的物体不一定是导体，故C错误；
D、不论是摩擦起电还是感应起电，都是电荷的转移，故D正确；
故选：D．