角速度ω=v*r 这个式子中物理量都是矢量,有方向的.角速度的方向判断如下：用右手握拳,四指螺旋方向对准v矢量转向r矢量的方向（转向角度不超过平角180度）,则大拇指指向的就是角速度ω的方向