判断是否有摩擦力,三个必要因素相：
1、有对运动和相对运动趋势,
2、接触面上有压力,
3、接触面粗糙.
所以,接触面粗糙,物体发生相对运动,不一定有滑动摩擦力.如果接触面之间有压力,那就一定有摩擦力了.