地球本体绕通过其质心的旋转轴自西向东旋转的角速度,一般用ω表示,除极点为0外,其速度为十二分之一π(180度对应的弧度)弧度每小时.在WGS84坐标系下,ωe=7 292 115e-11±0.1500e-11(rad/s)