A、宇宙是无限的，地球只不过是宇宙中普通的一颗行星，并不是宇宙的中心．此选项错误；
B、宇宙由银河系等无数的星系组成．此选项正确；
C、运动是物体存在的基本形式，宇宙由运动的物质组成，所以宇宙中各个物体都处于不断的运动和变化过程中．此选项错误；
D、宇宙中的天体或星云，都是由具体的物质组成的，只是规模、种类、密度不同．此选项错误．
故选B．