AB、惯性是物体的固有属性，牛顿第一定律是惯性定律，它们是不同的，惯性定律是牛顿总结出来的，故A错误、故B正确．
C、牛顿第一定律揭示了在宇宙中任何物体不受力时的运动规律，说明一切物体都具有惯性，故C叙述错误，不符合题意；
D、牛顿第一定律告诉我们，一切物体都有保持原来速度不变的性质，力不是维持物体运动的原因，力是改变物体运动状态的原因，故D叙述正确，符合题意．
故选BD．