潜水艇的工作原理是,它有多个蓄水仓,当潜艇要下潜时就往蓄水舱中注水,使潜艇重量增加,大于它的排水量,潜艇就下潜；要上浮时就往外排水,使潜艇重量降低,小于它的排水量,潜艇就上浮.