做一道文言文阅读题
原文：
孙膑尝与庞涓俱学兵法.庞涓（既）事魏,得为惠王将军,而自以为能不及孙膑,乃阴使召孙膑.膑至,庞涓恐其贤于己,疾之,则（以）法刑断其两足而黥之,欲隐勿见.
齐使者如梁,孙膑以刑徒阴见,说齐使.齐使以为奇,窃载与之齐.齐将田忌善而客待之.
1.解释文中加点字
既以
2.孙膑能够脱险的原因是什么
3.你认为孙膑和庞涓分别是怎样的人