汽车尾气的危害程度主要取决于汽油的成分.过去,车用汽油通常都用四乙基铅作为防爆剂,这样的汽油一1做含铅汽油.含铅汽油使汽车排放的尾气中含有较高浓度的铅,对人体健康危害严重.鉴于此,我国已于2000年开始使用无铅汽油,相应的四乙基铅被一系列新型汽油防爆剂所取代.
汽车尾气污染物主要包括：一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、二氧化硫、烟尘微粒（某些重金属化合物、铅化合物、黑烟及油雾）、臭气（甲醛等）.
汽车尾气的主要有害成分是碳氢化合物(CnHm)、一氧化碳(CO)和氮氧化物(NOx).(其中CnHm及NOx在阳光及其他适宜条件下还会形成光化学烟雾,危害巨大.)