外观：空心板梁的截面高度较小,而箱梁的截面高度较大.
预应力筋布置：空心板梁一般布置纵向预应力筋,而箱梁一般要布置纵向、横向、竖向三个方向的预应力筋.
受力特征：空心板梁受力以抗压和抗弯为主,箱梁受力除了承受抗压、抗弯外,还要承受较大的扭矩.
PS:在同跨度条件下,箱梁的抗扭能力比其他任何梁（如预应力T梁）都要强.这个可以用结构力学的知识加以证明!