选A项
B项：There be句型已经表示某处有xx,所以不可以同have连用.
happen to be意为碰巧怎么样.（此处是碰巧没有人的状态）
题目主干翻译为：当他需要帮助的时候,停车场碰巧没有一个人在这里.
故选A.中译英：手里拿着玩具枪的一个孩子进来了（倒装）A children with a toy gun came in-in came the children with a toy gun.