x1+x3＝0.x1+x3+x4＝0,得到 a3＝（1,0,-1,0）,a4＝（1,1,-1,0）
正交化b3＝a3.b4＝a4-[a3a4/a3²]a3＝（0,1,0,0）
标准正交基c3＝（1/√2,0,-1/√2,0） c4＝（0,1,0,0）