一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端,绳另一端绕在一轮轴的轴上,如图所示．轴水平且垂直于轮轴面,其半径为r,整个装置架在光滑的固定轴承之上．当物体从静止释放后,在时间t内下降了一段距离S．试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示)．