声音在固体中的传播速度大于声音在空气中的传播速度，在敲击钢管时，声音既通过钢管传播，又通过空气传播，又因声音在钢管中传播的速度比在空气中传播的快，所以第一声是通过钢管传入耳中的，第二声是通过空气传入耳中的，这说明声音在不同介质中传播的速度不同．
故答案为：钢管；空气；声音在不同介质中传播的速度不同．