两个相对静止的物体之间的摩擦力一定是静摩擦力.运动物体受到的摩擦力不一定是滑动摩擦力,因为它可能相对接触物体不动（比如你托着盘子走,盘子相对你不动,是静摩擦力）.摩擦力方向总与相对物体运动方向相反.不一定做负功（我给你的例子,就是你对盘子做正功）.