x=acosmcosn
y=acosmsinn
z=asinm
即坐标是（acosmcosn,acosmsinn,asinm）
具体方法是：求x,y坐标时将变换后的点投影到xoy平面,然后分别向x轴和y轴投影,求z坐标时,直接向z轴投影即可