潜水艇的外形就是模仿鱼的外形（绝大部分鱼的外形是流线型）；划船的桨是模仿鱼的鳍；船的舵是根据木浆（鱼尾）进一步发明的；潜水艇的“鲸背效应”是仿照鲸鱼的浮出水面呼吸的习性而发明的