南北半球与南北纬度的分界线是赤道，以北为北半球（北纬，用符号N表示），以南为南半球（南纬，用符号S表示）；东西半球分界线是20°W和160°E组成的经线圈，20°W以东、160°E以西为东半球，20°W以西、160°E以东为西半球．
由此可知：A、（170°E，40°S）位于西半球、南半球，故A不符合题意；
B、（30°E，35°S）位于东半球、南半球，故B符合题意；
C、（160°E，35°N）位于东西半球分界线上、北半球，故C不符合题意；
D、（30°W，40°S）位于西半球、南半球，故D不符合题意．
故选：B．