你还是看看动画演示就明白：
工作原理
直流电动机在工作是让线圈始终交替地处于不稳定状态和非稳定平衡状态,通过两个半圆环形电枢将线圈的稳定平衡状态消除掉.这样,载流线圈在磁场中就会一直地转动下去.