1、不能,across the bridge 是穿过桥 ,更换后句意发生变化；
2、 这句话有问题,应该改成 helping others is like helping ourselves,help 应该换成动名词做主语.动名词做主语时,谓语动词就用单数.others通常只指代人.
3、 不能,ask about 是询问；ask for 是请求； ask on 是继续问
4、 可以去掉； hardworing 意思是勤奋的,勤劳的,brave and hardworking 就是勤劳勇敢.what can you see across the bridge?请问 across 能换成 to cross。能说说此处为什么不能用不定式结构更换后语法上是没问题的，相当于动词后面加不定式；但句意更改，且不通顺，see to cross the bridge, 想表达什么意思？不通顺