如果硬要区分的话,可以在翻译上理解
can i help you：我能帮你吗?意思上就是有这个能力可以帮忙,只是要看被帮助的人需要不需要
may i help you：我可以帮忙吗?就是能够帮忙,但是不知道能不能够帮助好～