überlegen 是及物动词,后面必须接第四格宾语.
这一句里er是第一格,sich是第三格,es是第四格.
es指代之前提过或之后要提的某事.
sich(Dat.) etwas(Akk.) überlegen 可译为
换个角度(方式)思考某事,或者翻译成改变主意,具体得看上下文.