静摩擦：车轮-刹车皮；螺丝杆-螺丝冒……
滑动摩擦：车轮-刹车皮；车轮-地面；链节间……
滚动摩擦：滚珠轴承；车轮-地面……
很多部位的摩擦情况复杂并不单一,所以多次出现.
该有摩擦并且越大越好的地方的摩擦是有益摩擦,比如轮胎与地面.反之有害,比如轴承间.
增大摩擦力的方法有增加摩擦系数,增大接触面压强.反之减小.