十字轴式万向节具有不等速运动传递特性.实现等速传动的条件是采用双万向节,且中间传动轴两端的万向节叉在同一平面内,第一个万向节的主动叉与从动叉的夹角等于第二个万向节的主动叉与从动叉的夹角.