理论力学
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅垂直面内自由转动.已知杆OA长l,质量为m1；圆盘半径为R,质量为m2.摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止.求杆与水平线成角的瞬间时,杆的角速度和角加速度.